الهياكل الروبوتية للإعاقة الحركية.. كيف تحسن جودة الحياة؟
الغد
د. إبراهيم بني حمدان
عمان - تعتبر الإعاقة الحركية أهم فئات التربية الخاصة، إذ تعتبر من الإعاقات الظاهرة التي تظهر بشكل ملحوظ على الشخص ولا يمكن إخفاؤها كصعوبات التعلم أو الصعوبات النمائية أو الاضطرابات السلوكية والانفعالية.
وتشير الإعاقة الحركية إلى مستوى الصعوبات التي يواجهها في الحركة والتنقل والقيام بأنشطة الحياة اليومية المختلفة باستقلالية واعتماد على الذات، حيث أولت التربية الخاصة اهتماما بالغا بهذه الفئة عن طريق تقديم مجموعة متنوعة من التقنيات المساعدة التي تقوم بدورها على تنمية المهارات الحركية للشخص أولا، ومن ثم زيادة التأهيل والتطوير المستمر مثل الكراسي المتحركة، العكازات، كذلك الأطراف الصناعية التي تعمل على كسر الحواجز والتحديات التي يواجهها الشخص.
ومع التقدم التكنولوجي الواضح والسريع والتقنيات الرقمية الحديثة والذكاء الاصطناعي AI، الذي بات يشكل نموذجا لميادين العلم والمعرفة فقد تم تصميم تقنيات متعددة تساعد بدورها فئة "الإعاقة الحركية"، على تحسين جودة حياتهم، إضافة إلى تحقيق الأهداف التي تسعى البرامج التربوية إلى تحقيقها وهي: اعتماد المصاب على نفسه وتنمية قدراته وصقل مهاراته، فمن بين أفضل التقنيات الحديثة المستخدمة مع هذه الفئة هي (الهياكل الخارجية الروبوتية)، التي تعتبر من أكثر الابتكارات في مجال التكنولوجيا المساعدة، فهي جهاز ميكانيكي يعمل على دعم الجسم أثناء الحركة عن طريق الارتداء من الخارج، فقد يتم استخدامه والتحكم فيه عن طريق محركات كهربائية أو هيدروليكية مع إمكانية ربطه بإشارات عصبية.
أهداف الهياكل الخارجية الروبوتية للإعاقة الحركية
تقوم الهياكل الروبوتية على تعزيز قوة الجسم أثناء الحركة، وذلك عن طريق:
- استعادة القدرة على الحركة بما فيها المشي أو الوقوف.
- تحسين القدرة الحركية والتأهيل البدني بعد الإصابة بالجلطات الدماغية.
- دعم أطراف الجسم المختلفة، خاصة العلوية كالذراعين.
نظام عمل الهياكل الخارجية الروبوتية
يتم عمل الهياكل أولا عن طريق أجهزة الاستشعار التي تعمل على التقاط حركة الجسم وتنفيذها باستخدام المحركات، سواء أكانت كهربائية أو هيدروليكية، مع القيام بتنظيم عملية الحركة والتناسق والتوازن الحركي بمساعدة وحدة التحكم الذكية.
أنواع الهياكل الخارجية الروبوتية
تتنوع الهياكل الخارجية على ثلاثة أنواع رئيسية وهي:
- الهيكل الكامل: الذي يقوم بدوره بالدعم والتعزيز الكامل للجسم.
- الهيكل العلوي: يعمل هذا النوع بشكل عام، على تعزيز الذراعين واليدين وكذلك الكتفين.
- الهيكل السفلي: الذي يقوم بدوره بدعم الجزء السفلي من الجسم، كالساقين أثناء الحركة والتنقل.
الفئات الأكثر استخداما لهذه التقنية: أكثر من يحتاج إلى هذه التقنية:
- أصحاب السكتات الدماغية، التي تؤدي إلى حدوث شلل بأجزاء الجسم.
- مرضى إصابات الحبل الشوكي.
- أصحاب هشاشة العظام وضمور العضلات.
- التصلب المتعدد.
بعض أنواع الهياكل الخارجية الروبوتية المستخدمة مع فئة الإعاقة الحركية:
- هيكل (ReWalk): المستخدم مع أصحاب الإصابات في العمود الفقري.
- هيكل (HAL): المستخدم في التحكم العصبي.
- هيكلا (EksoNR ،ExoAtlet): المستخدمان في إعادة التأهيل والحركة.